iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统--中海达组合惯导系统

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iPos MS11/13

高精度惯性组合导航系统

高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统，内置陀螺、加速度计及GNSS高精度板卡，并通过算法深度融合，生成高精度高频率的全自由度数据 - 加速度、速度、姿态，航向，升沉，位置。

高抗震性设计

抗震结构设计，可适应恶劣的环境。

光纤陀螺(MS11)

光纤陀螺，高精度姿态测量。

MEMS陀螺(MS13)

MEMS陀螺，小巧轻便，
适合多波束内置集成。

精准航向精度

精密标定及误差补偿技术，可实现高精度的捷联解算；优化的升沉测量算法，可实现高精度实时升沉测量和延迟升沉输出。

双结合算法

卡尔曼滤波和紧耦合算法，
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。

全自由度数据输出

全自由度信息输出，
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。

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操作手册

IPOSVIEW说明书(MS13)

IPOSVIEW说明书(MS13) IPOSVIEW说明书(MS11)

操作手册

专用软件

iPOSView V1.41

专用软件

设备参数

iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos	MS08 DGPS①	MS08 RTK②	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
			DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②
水平位置误（米）	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm
高程位置误（米）	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm
纵横摇(度)	0.015（1σ）	0.008（1σ）	0.02（1σ）	0.01（1σ）	0.03（1σ）	0.02（1σ）	0.04（1σ）	0.03（1σ）
艏向(度)	0.02（1σ）2米基线^④		0.03（1σ）2米基线^④		0.06（1σ）2米基线^④		0.08（1σ）2米基线^④
	0.01（1σ）4米基线^④		0.015（1σ）4米基线^④		0.03（1σ）4米基线^④		0.06（1σ）4米基线④
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos	MS08	MS08	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②
位置误差（米）	5	2.5	6	3	9	6	12	9
纵横摇(度)	0.03（1σ）		0.03（1σ）		0.04（1σ）		0.05（1σ）
艏向(度)	每小时下降小于0.08		每小时下降小于0.1		每小时下降小于0.2		0.3
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号	支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4个RS232串口	多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出	GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
	串口输出速率（可配置）
	姿态数据最大500Hz
	NMEA-0183最大50Hz
PPS输出	PPS秒脉冲输出
网口输入输出	时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口	插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元)	最大输入角速率: ±300°/s
	最大加速度：±20g
	重量：5kg
	尺寸：190mm×160mm×148mm
	功耗：小于20W
iPos主机	重量：3kg
	功耗：小于20W
	尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水等级	IP67
供电	110V～220V AC/24V DC
工作温度	-40℃～+60℃