ARS-450轻量化激光雷达——中海达无人机挂载


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    ARS-450轻量化激光雷达
    针对多旋翼平台自主研发的轻量级激光雷达系统,采用自研惯导系统,支持实时点云显示,融入云迹技术,支持无基站作业模式,搭配专用系列解算软件,可为用户提供数据采集、处理分析、定制化报告等一站式服务。
                           
                       
    轻量化,长测程
    全重0.9kg(不带相机)、1.1kg(带相机), 测程450m @80%反射率。
                           
                       
    点云质量全面优化
    自研点云处理软件质量优化算法升级,单航线地面点云厚度优于 5cm。
                   
    无平台限制
    可适配各类型无人机,支持第三方定制开发。
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    设备参数

    ARS-450激光雷达参数

    整机重量

    ≤1.1kg

    系统功耗

    18W

    防护等级

    IP45

    量程

    450m @80%,0 klx;190m @10%,100klx

    系统精度

    平面精度:10cm @50m;高程精度:5cm @ 50m

    激光雷达测距精度

    3cm @ 100m

    点云数据率

    单回波140000pts/s;多回波 720000pts/s

    实时点云

    支持真彩色、按反射率上色、按高程上色

    惯导系统航向精度

    0.038°

    惯导系统俯仰/横滚精度

    0.01°

    激光安全等级

    Class1

    惯导系统IMU更新频率

    600Hz

    数据输出格式

    LAS/LAZ

    相机像素

    2400万

    相机焦距

    16mm


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